YoutubeはInsvファイル非対応となります。

Ista360が無償提供している専用編集ソフト「Insta360 Studio」を使い、360度動画をmp4ファイルに変換して書き出したものをYouTubeにアップロードください。

https://www.insta360.com/download/insta360-one

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